乐竞·体育(中国)官方网站机械学院邀请英国利物浦大学杨辰光教授作学术报告

日前，乐竞·体育(中国)官方网站机械工程与自动化学院邀请英国利物浦大学杨辰光教授作学术报告。学院新晋研究生导师、新入职博士、部分研究生和本科生等100余人参加报告会。

报告中，杨辰光聚焦当前机器人领域的研究热点，系统介绍了如何借鉴人类运动控制的神经机制构建仿生阻抗与力控制器体系。他重点分享了其团队在仿生视觉与触觉传感器方面的创新突破，同时进一步阐释了相关控制与学习技术如何推动机器人遥操作及人机协作的发展。杨辰光介绍，其团队提出的基于共享控制框架的半自主方法，实现了操作者意图与机器人自主性的动态融合，在保持系统易用性的同时，显著提高了任务执行效率。该研究有效克服了传统示教方法忽视力信号、依赖人工调参的局限。交流环节，与会师生围绕视觉触觉传感器及柔顺控制技术在医疗机器人等领域的产业化应用前景展开热烈讨论。

杨辰光，英国利物浦大学机器人学讲席教授，机器人及自主系统研究团队带头人，兼任IEEE柔性制造协同自动化技术委员会联席主席，Robot Learning创刊主编，并担任多本国际顶级期刊的高级编辑。曾荣获IEEE机器人与神经网络领域两大汇刊的最佳论文奖，学术影响力卓著。（供稿单位：机械学院）