1. 自识别空间弯管内外表面光整加工技术

基于本团队磁粒研磨光整加工技术，借助6自由度机器人针对空间弯管内表面进行光整加工，可实现管内表面粗糙度降低至Ra 0.1μm，加工后无表面缺陷，提高复杂空间弯管的使用寿命。

2. 磁性磨料制备技术

磁性磨料采用烧结法制备，含有铁基体和研磨相，磨料粒径范围为50μm~250μm，可实现对常规金属零件的表面光整加工。

3. 磁针磁力研磨光整加工技术

本团队采用磁场控制技术，利用磁针在磁场中的高速运动作用下撞击工件表面，实现对复杂零件、增材零件的表面去毛刺、微孔边缘光整等零件的表面处理。

4. 磁性微磨料射流光整加工技术

5. 细长管内壁表面精密研磨技术